Публикации участников конференции

Англо-русскоязычный научный химический журнал
"БУТЛЕРОВСКИЕ СООБЩЕНИЯ"
Русский | English

Сведения о статье:

Коновалов Д. С. , Зуев В. В. Магнито-восприимчивые материалы для механических манипуляторов

Данные о статье:
Название статьи:	Магнито-восприимчивые материалы для механических манипуляторов
Все авторы публикации в порядке следования:	Коновалов Д. С. , Зуев В. В.
Аннотация:	В статье описана разработка мягкого механического манипулятора, основанного на электромагнитном эффекте с применением полимерных компонентов. Нами предложен новый путь к получению полимерных материалов для подобных мягких роботов. В этом качестве был синтезирован термопластичный полиуретан с использованием методов, основанных на принципах зеленой химии с использованием природных возобнов-ляемых компонентов и синтетической процедурой, не обремененной выделением побочных продуктов либо токсичных отходов и растворителей. Основными компонентами является трехфункциональный полиол из касторового масла, и линейный ароматический метилендифенилдиизоцианат (MDI). Для придания материалу чувствительности к действию магнитного поля был разработан метод получения микро-/наноразмерных частиц, с использованием методологии золь-гель химии, имеющих высокую магнитную восприимчивость и развитую внешнюю поверхность в сочетании с высокой пористостью, что обеспечивает хорошую смачиваемость полимерной матрицей, которые вводились в полиуретановую матрицу при разных концентрациях. Основными компонентами частиц являются железо, никель, кобальт и алюминий. Полимерные композиты охаракте-ризованы спектральными методами, включая ИК спектроскопию и электронную сканирующую микроскопии в комбинации с рентгеновским флуоресцентным элементным анализом. Исследовано влияние концентрации наполнителя на механические и магнитные свойства полимерного композита. Исследованы термические характеристики полученных полимерных композитов. Полученные полимерные композиты испытаны на способность к манипулятивным свойствам, и оценено время отклика для совершения физических действий при воздействии постоянного магнитного поля и способность к многократным повторным действиям полимерного манипулятора. Показана перспективность использования разработанных материалов в робототехнике для создания автономных манипуляторов и сенсоров.
ROI:	jbc-01/24-80-11-86
Ключевые слова:	зеленая химия, термопластичный полиуретан, магнитные частицы, магнито-восприимчивый полиуретан
Общий форум статьи:	Смотреть форум
Шапка статьи в pdf:	Скачать [размер файла: 232кб.] Дата: 28.11.2024 14:39:36
Комментарий: