Публикации участников конференции

Англо-русскоязычный научный химический журнал
"БУТЛЕРОВСКИЕ СООБЩЕНИЯ"
Русский | English

Сведения о статье:

Коновалов Д. С. , Зуев В. В. Магнито-восприимчивые материалы для механических манипуляторов

Данные о статье:
Название статьи:	Магнито-восприимчивые материалы для механических манипуляторов
Все авторы публикации в порядке следования:	Коновалов Д. С. , Зуев В. В.
Аннотация:	В статье описана разработка мягкого механического манипулятора, основанного на электромагнитном эффекте с применением полимерных компонентов. Нами предложен новый путь к получению полимерных материалов для подобных мягких роботов. В это качестве был синтезирован термопластичный полиуретан с использованием методов, основанных на принципах зеленой химии. Основными компонентами является трехфункциональный полиол из касторового масла, и линейный ароматический метилендифенилдиизоцианат (MDI). Для придания материалу чувствительности к действию магнитного поля был разработан метод получения микро-/наноразмерных частиц, имеющих высокую магнитную восприимчивость, которые вводились в полиуретановую матрицу при разных концентрациях. Полученные полимерные композиты испытаны на способность к манипулятивным свойствам, и оценено время отклика для совершения физических действий
ROI:	jbc-01/
DOI:	10.37952/jbc-01/
Ключевые слова:	зеленая химия, термопластичный полиуретан, магнитные частицы, магнито-восприимчивый полиуретан
Общий форум статьи:	Смотреть форум
Комментарий: