Англо-русскоязычный научный химический журнал
"БУТЛЕРОВСКИЕ СООБЩЕНИЯ"
Русский | English

Главная/Авторизация |О журнале | Просмотр журнала/Поиск | Первичная регистрация | Интернет-конференции | Форумы

Сведения о статье:

Коновалов Д. С.Зуев В. В.  Магнито-восприимчивые материалы для механических манипуляторов

Данные о статье:
Название статьи: Магнито-восприимчивые материалы для механических манипуляторов
Все авторы публикации в порядке следования: Коновалов Д. С.Зуев В. В.
Аннотация: В статье описана разработка мягкого механического манипулятора, основанного на электромагнитном эффекте с применением полимерных компонентов. Нами предложен новый путь к получению полимерных материалов для подобных мягких роботов. В это качестве был синтезирован термопластичный полиуретан с использованием методов, основанных на принципах зеленой химии. Основными компонентами является трехфункциональный полиол из касторового масла, и линейный ароматический метилендифенилдиизоцианат (MDI). Для придания материалу чувствительности к действию магнитного поля был разработан метод получения микро-/наноразмерных частиц, имеющих высокую магнитную восприимчивость, которые вводились в полиуретановую матрицу при разных концентрациях. Полученные полимерные композиты испытаны на способность к манипулятивным свойствам, и оценено время отклика для совершения физических действий
ROI: jbc-01/
DOI: 10.37952/jbc-01/
Ключевые слова: зеленая химия, термопластичный полиуретан, магнитные частицы, магнито-восприимчивый полиуретан
Общий форум статьи: Смотреть форум
Комментарий:




Главная/Авторизация |О журнале | Просмотр журнала/Поиск | Первичная регистрация | Интернет-конференции | Форумы

Все права пренадлежат © ООО "Инновационно-издательский дом "Бутлеровское наследие".